딥러닝 AI자율주행 자동차 (메이커스-HW) - 리뷰 알아봐요

업무건으로 영상처리 과정에서 한걸음 자기간의 딥러닝 기술 적용을 준비하던 중 우연히 딥러닝을 이용한 딥러닝 AI 자율주행 키트를 알게 되었습니다. 원래 컨트롤러에 관심이 있었기 때문에 고란 자밋은 소재 키트는 보는 순간 바로 관심을 갖습니다.

이는 과학 잡지'메이 코스 Vol.5'에 소개된 제품으로, 실제 HW만을 조립한 후의 모습은 다음과 같은 모습입니다. 뭔가 교육용 키트처럼 단조롭게 보이네요. ^^)

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이 키트에 사용된 마더보드는 "오렌지 파이(Lite)"입니다.이것은 라즈베리 파이와 함께 임베디드 PC로, 실제의 상세한 제원등의 정보를 위해서 아래의 URL을 링크에 걸어 둡니다.http://www.orangepi.org/orangepilite/

자, 이제 만들어 보겠습니다. "실제로 자율주행자동차(HW)를 만드는 과정은 레고처럼 쉽고 재미있습니다. 사전에 드라이버와 니카, 플라이어, 필요에 따라 납이 들어간 인두 등도 준비되면 좋을 것입니다. ^^​

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조립의 전부품을 나열해 보겠습니다. ​

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모터와 연결선을 안정적으로 부착하기 위해 약간의 납땜을 합니다.​

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본체판에 모터를 고정해, 모터 드라이버(실드)를 준비한다. 보조 배들리는 이전 배터리를 대체하기에 아주 적합한 것 같다. ​

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오렌지파이와 모터드라이버, 모터를 결전한다. ​

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최종적으로, 영상 획득을 위한 UBS 카메라를 거쳐, 각 케이블 결선 후 주행을 위한 바퀴를 달면 완성입니다.실제 제작 시 각 케이블은 설계도로 정확한 PIN 위치에 결선하는 것이 중요하지만 각 PIN마다 코딩이 되어 있기 때문에 꼼꼼하게 체크하면서 진행하고 나쁘지 않으면 크게 무리 없이 조립할 수 있다.

얼마 전까지만 해도 두뇌(SW)가 없는 순수본체(HW)만 만들어봤습니다.일견 단순작업이라도 지루하지 않고 자신의 이름이 재미있습니다. ​ 매우 최근, 움직이는 1수 있도록 운영 최 제 인 OS(리눅스)을 설치하고 관련 프로그램을 설치해야 합니다 ​ OS설치 과정은 1조 Windows와 달리 SD카드에 OS이미지를 흐리다/ 만들어 직접 오렌지 파이에 장착 후 작동시킵니다.이것도 재미 있지만, SW의 설치 과정은 이 과장에서 하고 싶습니다. ​ ​-2부로 계속-​ ​ ​의 아래를 클릭하면 2부에 이동합니다.https://blog.naver.com/joonyel96/22개 59개 440228

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